问题描述 链接到标题
Webots在2021a版本后，为了缩小文件大小，将纹理、声音等资源文件设置成网络下载，即需要通过github进行下载，然而由于众所周知的原因，github在国内的可访问性非常差，因此会出现
ERROR: Error downloading EXTERNPROTO 'StraightStairs': Cannot download 'https://raw.githubusercontent.com/cyberbotics/webots/R2022b/projects/objects/stairs/protos/StraightStairs.proto', error code: 1: Connection refused
ERROR: Error downloading EXTERNPROTO 'Spot': Cannot download 'https://raw.githubusercontent.com/cyberbotics/webots/R2022b/projects/robots/boston_dynamics/spot/protos/Spot.proto', error code: 1: Connection refused
ERROR: Error downloading EXTERNPROTO 'Roughcast': Cannot download 'https://raw.githubusercontent.com/cyberbotics/webots/R2022b/projects/appearances/protos/Roughcast.proto', error code: 1: Connection refused
ERROR: Error downloading EXTERNPROTO 'ThreadMetalPlate': Cannot download 'https://raw.githubusercontent.com/cyberbotics/webots/R2022b/projects/appearances/protos/ThreadMetalPlate.proto', error code: 1: Connection refused
即无法从github上把资源文件下载下来。
解决方案 链接到标题
webots的preferences中有关于代理的设置(这也就是为什么系统代理没有生效)，点击preferences->network，在proxy那一栏，勾选SOCKS v5, Hostname填入127.0.0.1，Port填入7890。
注:首先你自己的电脑要有代理，端口(Port)与你自己的设置有关系。